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米蘭機器人聯合Physical Intelligence 引領具身智能全球創新 發布時間:2025-04-02 11:27:49

4月2日,米蘭機器人宣布與國際頂尖具身智能公司 Physical Intelligence(Pi)攜手,雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務,在具身智能領域展開深度技術合作。特別值得關注的是,近期正式加入米蘭的羅劍嵐博士,將全面領導米蘭具身智能研究中心,同時推進雙方的深度合作。


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網址:

中文:

https://agibot-world.cn/collaboration

英文:

https://agibot-world.com/collaboration


1. 強強聯合-攀登具身智能更高峰


米蘭機器人與Pi的合作目前已經初具成效,可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務,也可以適配多種末端執行器,包括靈巧手和夾爪,同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。


機器人保持動作柔順性與位姿穩定性,雙手靈巧配合,可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務,首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成圍巾的初始佩戴,然后根據兩側的長度比例,左手準確的握住需要調整的一端,將其拉到適當的位置,然后右手接過左手遞過來的圍巾執行“圍”的螺旋纏繞動作。



Pi是全球具身智能技術領導者,專注于將通用人工智能(AGI)技術應用于現實物理世界,由包括具身智能領域先驅Sergey Levine, Chelsea Finn教授在內的全球頂尖科學家、工程師、機器人學者共同創立,研發了π0、Hi Robot等先進具身模型。


米蘭機器人致力以AI+機器人的融合創新,打造世界級領先的通用具身機器人產品及應用生態。米蘭機器人構建了領先的機器人“本體+AI”全棧技術,在具身智能領域擁有本體-數據-模型三位一體全棧布局,量產下線超過1000臺通用具身機器人。


作為兩家全球領先的具身智能創新企業,米蘭機器人將與Pi強強聯合,切實推動前沿技術在智能機器人領域的發展與應用。


2. 引領創新-全球一流技術團隊


作為具身智能領域的國際領軍學者,羅劍嵐博士近期已正式加入米蘭機器人,出任首席科學家并牽頭組建「米蘭具身智能研究中心」,主導前沿算法研發與工程化落地。


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羅劍嵐博士畢業于加州大學伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作。在伯克利人工智能實驗室(BAIR)擔任博士后期間,羅劍嵐博士是Sergey Levine 教授團隊的核心成員,領導開發的世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統SERL/HIL-SERL,首次實現將任務成功率提升到100%, 在全球范圍內被廣泛應用。


米蘭具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學習等方面的研究,面向軟硬件算法一體,全面覆蓋AI及機器人核心技術,以問題驅動科研,打造基礎科學研究、應用科學研究、科研成果落地的有機閉環。目前具身智能研究中心火熱招聘中。


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