以智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力-米蘭創(chuàng)新（上海）科技有限公司

防塵防水高標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)設(shè)計(jì) 可靠耐造

高防塵防水等級(jí)，輕松應(yīng)對(duì)濺水、潮濕、泥濘、沙塵環(huán)境

鋁合金真空壓軸工藝，機(jī)身輕量化設(shè)計(jì)

機(jī)身核心部件采用密封防護(hù)和防腐處理
強(qiáng)勁運(yùn)動(dòng)能力挑戰(zhàn)各種復(fù)雜路面

基于RL強(qiáng)化學(xué)習(xí)步態(tài)，自適應(yīng)各種復(fù)雜地形路面，具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力

最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度≥30°

向前或向上跳躍離地面高度可達(dá)35cm

支持最高16cm樓梯連續(xù)攀爬
高性能電機(jī) 高扭矩

耐沖擊免標(biāo)定

48N·m峰值扭矩，輸出扭矩大，勝任復(fù)雜地形與高負(fù)載動(dòng)作

百萬次耐沖擊測(cè)試，模塊壽命長(zhǎng)，抗沖擊，適應(yīng)多場(chǎng)景高強(qiáng)度工作

雙編碼控制器，無需零位標(biāo)定，開機(jī)即用
開發(fā)靈活

適配各類模塊及載荷上裝

提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，可適配多種上裝模塊，開發(fā)多場(chǎng)景應(yīng)用

開放二開SDK，支持載荷上裝

兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊

提供URDF建模，支持機(jī)器人在Isaac sim、Mujoco仿真環(huán)境調(diào)試運(yùn)行

*智能跟隨功能需要用戶二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)

產(chǎn)品參數(shù)

品牌型號(hào)	米蘭D1 Ultra
產(chǎn)品定位	小而精悍-行業(yè)級(jí)
應(yīng)用場(chǎng)景	特種、應(yīng)急、安防、巡檢、科教、文娛
站立尺寸	約63x36x42cm
折疊尺寸	約67x43x15cm
運(yùn)控能力	標(biāo)配強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控
速度	0-3.7m/s(極限~5m/s)
負(fù)載	≈8kg(極限~10kg)
空載續(xù)航里程(1.8m/s)	6km
負(fù)載續(xù)航里程(5kg)	4km
防護(hù)等級(jí)	IP54
極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)	200h
整機(jī)峰值輸出功率	約3500W
關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩	約48N·m
關(guān)節(jié)電機(jī)峰值功率密度	2kw/kg
關(guān)節(jié)控制方式	雙編碼
拓展接口	以太網(wǎng)口、USB接口、電源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口
支持拓展	3D雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK、4g模組、圖傳模塊、跟隨模塊、應(yīng)用層上裝等

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