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防塵防水高標準架構設計可靠耐造

高防塵防水等級，輕松應對濺水、潮濕、泥濘、沙塵環境

鋁合金真空壓軸工藝，機身輕量化設計

機身核心部件采用密封防護和防腐處理
強勁運動能力挑戰各種復雜路面

基于RL強化學習步態，自適應各種復雜地形路面，具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力

最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度≥30°

向前或向上跳躍離地面高度可達35cm

支持最高16cm樓梯連續攀爬
高性能電機高扭矩

耐沖擊免標定

48N·m峰值扭矩，輸出扭矩大，勝任復雜地形與高負載動作

百萬次耐沖擊測試，模塊壽命長，抗沖擊，適應多場景高強度工作

雙編碼控制器，無需零位標定，開機即用
開發靈活

適配各類模塊及載荷上裝

提供標準化接口，可適配多種上裝模塊，開發多場景應用

開放二開SDK，支持載荷上裝

兼容定位模塊、激光雷達、深度相機、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發模塊

提供URDF建模，支持機器人在Isaac sim、Mujoco仿真環境調試運行

*智能跟隨功能需要用戶二次開發實現

應用場景

安防巡檢

科研教育

特種應用

產品參數

品牌型號	米蘭D1 Ultra
產品定位	小而精悍-行業級
應用場景	特種、應急、安防、巡檢、科教、文娛
站立尺寸	約63x36x42cm
折疊尺寸	約67x43x15cm
運控能力	標配強化學習運控
速度	0-3.7m/s(極限~5m/s)
負載	≈8kg(極限~10kg)
空載續航里程(1.8m/s)	6km
負載續航里程(5kg)	4km
防護等級	IP54
極端環境穩定運行時長	200h
整機峰值輸出功率	約3500W
關節電機峰值扭矩	約48N·m
關節電機峰值功率密度	2kw/kg
關節控制方式	雙編碼
拓展接口	以太網口、USB接口、電源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口
支持拓展	3D雷達、深度相機、RTK、4g模組、圖傳模塊、跟隨模塊、應用層上裝等

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