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      作為業(yè)內(nèi)首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的公司，此次開源，我們將豪無保留地提供“一站式”軟硬件技術(shù)資源，總資料大小超過1.2GB。

      在整機結(jié)構(gòu)硬件方面，開源內(nèi)容包含詳盡的整機結(jié)構(gòu)圖紙、硬件框圖和物料清單(BOM)、裝機說明，細(xì)致到每一個螺絲和齒輪，確保開發(fā)者能夠精確理解和復(fù)現(xiàn)我們的設(shè)計理念，全部物料可通過自行加工或購買的方式獲取所有必需的物料，即使是剛?cè)腴T科技愛好者也能快速完成X1本體的組裝并實現(xiàn)其行走功能。

      在整機軟件算法方面，我們提供了AimRT平臺組件、機器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代碼、強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼、模型轉(zhuǎn)換代碼、運控推理代碼和調(diào)試工具(數(shù)據(jù)可視化、遙控器)等等，從軟件、到工程、到運控算法的全部代碼。

      這次開源將為科技達(dá)人提供一個強大的工具集，使他們能夠利用強化學(xué)習(xí)等先進算法來開發(fā)和優(yōu)化個性化的運控策略。而對于科創(chuàng)公司或生態(tài)伙伴來說，他們可以基于米蘭的核心組件，打造自己的人形機器人產(chǎn)品，并借助開源代碼快速完成整機工程，降低了研發(fā)成本和門檻。

      米蘭機器人靈犀X1是一款高自由度、模塊設(shè)計的人形機器人。其身高133厘米，重約33公斤，模塊化設(shè)計使其可以通過簡單的抱箍形式輕松拆裝，從而能夠使用多種應(yīng)用場景。

      米蘭機器人靈犀X1全身由兩款自研的關(guān)節(jié)電機組裝而成——PowerFlow R86、R52，具備中空走線、輸出端絕對值編碼、支持 PF-Link 智能接口等眾多功能。我們自研的關(guān)節(jié)模組現(xiàn)已實現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級，提供了出色的扭矩性能，同時保持了較輕的重量，這為機器人提升高度的靈活性和精確的運控能力。

      靈犀X1配備的OmniPicker自適應(yīng)夾爪，可實現(xiàn)對各類物體的高效精準(zhǔn)夾持和定位，協(xié)助機器人靈活作業(yè)。

      在安全性和可靠性方面，我們的硬件產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格測試和驗證，身經(jīng)百“摔”，確保在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運行。同時，我們的算法也在不斷優(yōu)化升級，以提高機器人的自主性和適應(yīng)性。

      人形機器人是當(dāng)今最熱門的機器人賽道，其研發(fā)與應(yīng)用正受到全球科技巨頭和創(chuàng)新企業(yè)的廣泛關(guān)注。

      這一領(lǐng)域不僅涉及到復(fù)雜的機械設(shè)計和制造，還要求開發(fā)者具備深厚的人工智能、計算機科學(xué)、電子信息、機電控制等多個領(lǐng)域的技術(shù)知識。為了實現(xiàn)高度擬人化的機器人動作、行為，開發(fā)者需要在運動控制算法、感知系統(tǒng)設(shè)計、人機交互技術(shù)等方面進行持續(xù)的探索和創(chuàng)新。此外，軟硬件的集成開發(fā)需要跨學(xué)科團隊的緊密合作和協(xié)同攻關(guān)，挑戰(zhàn)極大。盡管挑戰(zhàn)重重，但人形機器人的未來充滿無限可能，還需要更多有志之士加入這場激動人心的科技革命。

      我們渴望邀請全球開發(fā)者和研究者加入此行列，共同探索人形機器人的未來。因此，我們開源了全部代碼和資源，希望能夠輔助開發(fā)者、科技愛好者乃至初創(chuàng)團隊都能快速在機器人技術(shù)的浪潮中發(fā)揮出自己的實力。 此外，我們還希望米蘭靈犀X1開源后能在教育領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，通過讓學(xué)生直接接觸最前沿的機器人技術(shù)，他們將能親身體驗設(shè)計、構(gòu)建和優(yōu)化機器人的過程，為他們將來進入到機器人行業(yè)打下基礎(chǔ)。

      誠邀全球的開發(fā)者、研究者和愛好者，提出您的寶貴意見，與我們一起共建智能機器人生態(tài)！

米蘭靈犀X1的自研關(guān)節(jié)套餐

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